表示段落: 第2部/第3章/9/(15)/a

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表示段落: 第2部/第3章/9/(15)/a

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a　順応型アクチュエータによる協調制御に関する研究

　人間と協調的作業を行うロボットに,接触時に安全が保障できる人体への衝撃を軽減する装置を開発し,その特性について検討した。